Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

1.Krótki wstęp do pracy:
Na linii technologicznej produkowane są elementy o tym samym kształcie i tych samych (błędy w granicach tolerancji) wymiarach. Elementy wykonane są z materiałów metalowych i niemetalowych, przed pomiarem (kontrolą jakości) należy je posegregować.

2.Opis działania układu:
-przedmiot opada na stanowisko identyfikacji;
-jeśli przedmiot jest metalowy otwiera się zapadnia i przedmiot podajnikiem opadowym podawany jest na paletę części metalowych;
-jeśli przedmiot jest niemetalowy uruchamia się siłownik, który przesuwa przedmiot na taśmociąg, którym przedmiot transportowany jest do pojemnika elementów niemetalowych;
-w układzie sterowania wykluczyć możliwość zadziałania zapadni lub siłownika w przypadku braku przedmiotu do identyfikacji;

[b]3. W ramach projektu wykonać/b]
-algorytm w postaci listy kroków;
-układ wirtualny;
-montaż na elementach rzeczywistych;
-zaproponować modyfikację;