Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Zadanie:
Urz¹dzenie mo¿e dzia³aÌ w trybie PRACA lub w trybie OCZEKIWANIA. W trybie OCZEKIWANIA na pulpicie steruj¹cym œwieci siê lampka ¿ó³ta. Prze³¹czenie w tryb PRACA nastêpuje przez wciœniêcie monostabilnego przycisku oznaczonego na pulpicie "PRACA". Po wype³nieniu koszyka elementami do malowaniao czym informuje pracownik naciskaj¹c przycisk "START" (zapala siê lampka zielona), po up³ywie5 sekund rozpoczyna siê proces malowania. T³oczysko si³ownika na którym zawieszony jest koszyk wysuwa siê ca³kowicie i nastêpuje ruch oscylacyjny, który odbywa siê przez 10 sekund, w tym czasie lampka zielona miga. Po up³ywie 10 sekund t³oczysko zajmuje po³o¿enie wyjœciowe, przez 5 sekund farba ocieka do zbiornika. Po wsuniêciu si³ownika zapali³a siê lampka ¿ó³ta. Pracownik zdejmuje koszyk, opró¿nia go i zak³ada pnownie, cykl pracy/malowania powtarza. Po naciœniêciu przycisku monostabilnego "STOP", bezwarunkowo si³ownik powinien cofn¹Ì siê do pozycji wyjœciowej.