Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Zadanie 1:
Zaprojektuj układ kombinacyjny sterowania drzwiami w autobusie. Autobus posiada dwoje drzwi przez które można wysiadać i wsiadać do autobusu. Na panelu sterowania kierowca posiada 4 przyciski; 2 zielone - otwarcia drzwi i 2 czerwone - zamknięcia drzwi. Sygnał o konieczności otwarcia może dopływać z wnętrza lub z zewnątrz autobusu, o konieczności owarcia kierowcę informuje świecąca się lampka przy odpowiednij przycisku.

Zadanie 2:
W restauracji, w której kuchnia jest w podziemiach do transportu gotowych dań zastosowano windę. Winda zawsze jest na poziomie piwnicy, by "ściągnąć" ją na piętro należy nacisnąć przycisk "góra", winda ruszy pod warunkiem że zamknięte są drzwiczki na dole i górze. Po przetransportowaniu posiłku na piętro po zamknięciu drzwiczek na górze, winda automatycznie wraca do piwnicy. Winda napędzana jest silnikiem elektrycznym prądu stałego, którego obroty prawe lub lewe zmienia się poprzez...