Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Pneumatyczne sterowanie sekwencją ruchów urządzenia do tłoczenia oznaczeń.

Cel zadania:
Poznanie i realizacja sterowania sekwencją ruchów dwóch siłowników dwustronnego działania według założonego diagramu krokowego.
Opis problemu:
Zaprojektować i zbudować układ pneumatyczny sekwencyjnego sterowania urzazeniem służacym do tłoczenia oznaczeń. Oznaczenia umieszczane są na elemencie, który pracownik ręcznie umieszcza w uchwycie. Sygnał "START" powoduje opuszczenie stępla. Wyznaczenie oznaczenia, powrót stępla, a następnie wrzucenie wytłoczonego elementu do magazynu za pomocą siłownika dwustronnego działania.
Opis oczekiwanego działania układu:
Naciśnięcie przycisku "START" oraz sygnał pneumatyczny z czujnika krańcowego powinny spowodować... ... .
Kolejne czujniki krańcowe powinny zrealizować ruchy siłowników zgodnie z założonym diagramem krokowym. Czujnik krańcowy (zawór 3/2 z rolką uchylną) powinien być ustawiony w taki sposób, aby w położeniu początkowym siłownika pierwszego - nie był on załączony.