Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Pneumatyczne sterowanie urządzeniem do zanurzeniowego malowania części maszyn. 

Cel zadania:
Poznanie przerzutnika typu T (flip-flop), w celu rozgałęzienia sygnały przejściowego oraz rozbudowy sieci kombinacyjnej, bazującej na zaworach logicznych.
Opis problemu:
Zaprojektować pneumatyczny układ sterowania zanurzania tacki z elementami przeznaczonymido malowania. Zanurzenie i wynurzenie ma następować za pomocą siłownika dwustronnego działania sterowanego jednym przyciskiem ( 2 kierunki ruchu siłownika ).
Opis działania układu:
Po wciśnięciu przycisku tacka powinna się zanurzyć ( za pomocą siłownika dwustronnego działania). Wynurzenie powinno się odbyć za pomocą tego samego przycisku dzięki rozbudowanej sieci kombinacyjnych, bazującej na zaworach logicznych "lub". Magazyn dysponuje następującymi elementami:
siłownik dwustronnego działania z amortyzacją w skrajnych położeniach
zaworami rozdzielającymi 4/2 sterowanymi obustronnie pneumatycznie
zaworami alternatywy tzw. zmienniki obiego
zaworami 3/2 sterowanymi manualnie ze sprężyną powrotną
sprężarka
układ przygotowania powietrza