Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Opis działania układu po modernizacji.
po naciśnięciu przycisku P1, przesłona zamyka się.
po stwierdzeniu, że przesłona jest zamknięta możliwe jest kucie, wtedy gdy opóźnienie naciśnięcia przecisków P2 i P3 nie jest większe od 2 sekund.
naciśnięcie jednego z dwóch przycisków (lub 2 na raz) uruchamia przekaźnik czasowy.
by tłoczysko siłownika - młota (prasy) wysunęło się, naciśnięcie przycisku/przycisków P2 i P3 musi być zrealizowane w czasie nie dłuższym niż 2 sekundy.
naciśnięcie przycisku P4 powoduje otwarcie przesłony.